Gellir olrhain datblygiad seddi ceir plant yn ôl i'r 1930au. Ym 1933, dyfeisiodd Bunny Bear y sedd car plentyn cyntaf, a oedd ond yn gofyn am strap i'w gysylltu â'r sedd. Ym 1962, dyluniodd y peiriannydd Prydeinig Jean Ames sedd ddiogelwch siâp Y sy'n wynebu'r cefn, a ystyriwyd fel y sedd car plentyn wirioneddol weithredol gyntaf mewn hanes. Hefyd ym 1963, dyluniodd a chynhyrchodd Volvo y sedd car plentyn cynharaf. Datblygodd seddi ceir gyntaf mewn gwledydd datblygedig yn Ewrop ac America, yn enwedig ers yr 1980au, gyda deddfiad rheoliadau yn gorchymyn defnyddio seddi ceir plant, gan arwain at ddatblygiad cyflym a mabwysiadu eang. Datblygodd cynhyrchion hefyd yn raddol o ewyn i amrywiaeth o ddeunyddiau newydd. Yn y 1970au, dechreuodd automakers i ymyrryd mewn gwelliannau cynnyrch; er enghraifft, dyfeisiodd Ford y Tot Guard, a dyfeisiodd General Motors y Love Seat. Ar yr un pryd, dechreuodd profion diogelwch gael sylw, ac ym 1972, cynhaliodd Consumer Reports y prawf damwain trydydd parti cyntaf ar sedd car plentyn. Trwy brofion gwrthdrawiad helaeth, darganfu Volvo fod - seddi ceir sy'n wynebu'r cefn yn cynnig gwell amddiffyniad i blant ifanc nad yw eu datblygiad wedi'i gwblhau eto, ac ar ddiwedd y 1970au, lansiwyd clustog sedd diogelwch plant cyntaf y byd ganddynt.
Mae cyflwyno rheoliadau cyfatebol a safonau cynhyrchu a phrofi wedi hyrwyddo datblygiad seddi ceir yn fawr. Mae lledaenu a gweithredu'r safonau hyn wedi gwarantu a hyrwyddo datblygiad seddi ceir yn effeithiol. Mae'r prif safonau ledled y byd yn cynnwys: ECE R44/03 Ewropeaidd, JPMA/ASTM Americanaidd, CMVSS 213 Canada, a JIS Japaneaidd. Mae Awstralia a Taiwan hefyd wedi cyhoeddi eu safonau eu hunain yn olynol. Mae gan Ewrop y gofynion llymaf ar gyfer seddi diogelwch plant ceir. Mae'r defnydd o seddi ceir wedi symud o wirfoddol i orfodol. Yn y 1990au, gwelwyd chwyldro yn y dull o sicrhau seddi ceir. Ym 1997, datblygodd y Sefydliad Rhyngwladol ar gyfer Safoni (ISO) a brandiau Almaeneg ar y cyd y rhyngwyneb gosod ISOFIX byd-eang. Roedd y safon hon yn safoni'r pwyntiau gosod sedd, gan wella cyfleustra a diogelwch gosod yn fawr. Yn 2000, lansiodd Volvo sedd gefn ISOFIX gyntaf y byd sy'n wynebu{-i blant. Yn 2002, dechreuodd llywodraeth ffederal yr Unol Daleithiau fabwysiadu'r system Latch yn eang, sy'n gydnaws â seddi diogelwch plant. Roedd safoni rhyngwynebau sefydlog yn hyrwyddo'r defnydd arferol o seddi diogelwch plant yn fyd-eang ac yn dyfnhau profion diogelwch.
Gyda phwyslais cynyddol Tsieina ar ddiogelwch teithwyr plant a gwelliant graddol o ddeddfwriaeth berthnasol, mae'r farchnad seddi diogelwch plant wedi ffynnu. Ar 1 Mehefin, 2021, daeth y "Gyfraith ar Amddiffyn Plant dan oed" sydd newydd ei diwygio i rym yn swyddogol, gan nodi'n benodol y dylai gwarcheidwaid gymryd mesurau fel arfogi plant â seddi diogelwch plant i atal plant dan oed rhag cael eu hanafu mewn damweiniau traffig. Dyma'r tro cyntaf i'r defnydd o seddi diogelwch plant gael ei gynnwys mewn deddfwriaeth genedlaethol. Yn erbyn y cefndir hwn, gwnaeth y safon genedlaethol "Systemau Atal Plant ar gyfer Cerbydau Modur" (GB27887-2011, a weithredwyd ar 1 Gorffennaf, 2012, gyda gorfodi gorfodol llawn yn 2014), a ddrafftiwyd gan Ganolfan Ymchwil Technoleg Modurol Tsieina, ddarpariaethau gorfodol ar gyfer cynhyrchu a rhyngwynebau seddi diogelwch plant. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, er mwyn diwallu anghenion cyfleustra'r genhedlaeth newydd o rieni, mae cynhyrchion arloesol megis seddi diogelwch plant modiwlaidd wedi dod i'r amlwg yn y farchnad. Mae gan y mathau hyn o seddi seddi a seiliau datodadwy, a gellir eu cyfuno'n rhydd â chynhyrchion teithio eraill (fel cludwyr babanod a strollers), sy'n cynrychioli archwiliad newydd yn strwythur a swyddogaeth seddi diogelwch plant.